A Cachoeira do Urubu está localizada no Parque Estadual das Sete Passagens, próximo ao município Miguel Calmon, Bahia. A cachoeira está localizada em um vale profundo em um domínio geológico do paleoproterozóico-arqueano do Complexo Itapicuru, caracterizado por rochas vulcano-sedimentares de baixo grau metamórfico.
Talvez seja chamada Cachoeira do Urubu pois urubus-reis podem ser visualizados na área.
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